Трехступенчатая ракета-носитель «Восход» разработана ОКБ-1 и ЦСКБ-Прогресс на базе 1-й и 2-й ступеней межконтинентальной баллистической ракеты Р-7А и блока 3-й ступени ракеты-носителя «Молния».

Первый пуск ракеты-носителя «Восход» был осуществлен 16 ноября 1963 года.

За время эксплуатации ракеты-носителя были выведены на орбиту пилотируемые трехместные космические корабли «Восход», двухместные «Восход-2» с первым выходом в открытый космос космонавта Леонова и автоматические космические аппараты типа «Зенит-4».